发明专利已授权

点云的去畸变方法、装置、电子设备及可读存储介质

Name: 点云的去畸变方法、装置、电子设备及可读存储介质
Brand: 成都赛力斯科技有限公司
SKU: 2024110814885
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411081488.5 📄 发布日：2026/10/04

著录项目信息

申请日

2024-08-08

公开号

CN118608435B

公开日

2024-10-11

申请人

成都赛力斯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_80

IPC 分类号

G06T5_80 , G06T7_246 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理激光雷达数据处理计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 高精度地图, 测绘遥感

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摘要

本申请涉及车载激光雷达技术领域，提供了一种点云的去畸变方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：确定当前帧动态点云数据中的目标动态点在车辆坐标系中的位姿信息；将目标动态点转换到全局坐标系中，并对目标动态点进行目标跟踪，计算得到目标动态点在当前帧各个时刻的运动状态；基于目标动态点在当前帧各个时刻的运动状态，确定目标动态点在全局坐标系下目标时刻的全局位姿信息；基于目标时刻的转换矩阵和全局位姿信息，得到车辆坐标系下目标时刻的目标动态点数据以实现对动态点云的去畸变，解决现有技术中由于自车和运动目标物的相对运动导致激光点云去畸变的效果差的问题，从而消除动态对象的运动对点云数据的畸变影响。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118608435B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于腰果酚的紫外光固化疏水抗污涂层及其制备方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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