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本公开的实施例公开了车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的车载相机拍摄的图像，三维地图数据和上述车辆的位姿。确定上述图像中包括的每个第一目标物体图像的中心坐标值，得到第一目标物体图像中心坐标值序列。生成二维地图图像。确定上述二维地图图像对应的每个第二目标物体图像的中心坐标值，得到第二目标物体图像中心坐标值序列。生成第一中心坐标值二元组序列。生成误差值。对上述车辆的位姿进行调整以生成调整后的车辆位置信息。该实施方式解决了提高了车辆定位的精度，进而提高了自动驾驶车辆的安全性。

本实用新型涉及车辆定位技术领域，公开了一种地下停车场车辆定位装置，包括主体机构、预警机构和固定机构，所述主体机构包括停车板和卡槽，所述停车板顶部开设有卡槽，所述预警机构包括电箱，所述电箱底部与停车板内壁底部固定连接，所述固定机构包括弹簧，所述弹簧底部与停车板内壁顶部固定连接。本实用新型通过车主将车开至停车板上方，在车轮经过减速板时，减速板下方的压力传感器受到压力后，通过液压杆将会把压力板向上推开，当车轮经过压板时，弹簧将压板回移，当车头或者车位到达压力板正前方时，车头或者车位触碰到橡胶垫，此时压力板受到车头或者车位的压力向下移动，液压杆将会向下移动，警示灯将会亮起，提醒车主。

本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息；并根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息，确定至少一个车辆的定位精度值；进而根据所述至少一个车辆的定位精度值，和/或，当前道路上当前时刻之前第一预设时间段内的车辆定位精度集合，确定目标车辆，并将所述目标车辆的实际绝对位置信息下发至所述目标车辆。采用本方法可提高车辆定位的精度、成本低以及适用范围广。

本申请涉及车辆数据处理的技术领域，尤其是涉及一种基于停车场的车辆定位方法、系统和存储介质。其方法包括：获取目标车辆的车牌号和车辆全貌图像；建立用于关联所述车牌号与所述车辆全貌图像的映射关系；利用预先训练好的学习模型对所述车辆全貌图像进行处理，并获得所述目标车辆的特征信息；根据所述特征信息，获得所述目标车辆停放时的位置信息；根据所述位置信息和所述映射关系，对所述目标车辆所在停车场的车位数据库进行更新。其能使停车场以较低的成本负担完成车辆停放位置的确认。