发明专利已授权

一种基于三维重建和深度学习的水下管道验伤视觉算法

📄 申请号：CN202410349039.8 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2024-03-26

公开号

CN118196046B

公开日

2025-09-09

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06N3_0464 , G06T17_00 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06V10_26 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

管道深度学习三维重建计算机视觉管道

应用场景

水下管道检测, 海洋工程, 水下机器人, 管道维护, 工业无损检测

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摘要

本发明公开了一种基于三维重建和深度学习的水下管道验伤视觉算法，包括如下步骤：步骤1、使用水下摄像设备在水下拍摄管道的视频或图像数据并预处理；步骤2、对水下拍摄设备进行标定，并通过最小化重投影误差来估计拍摄设备的内参和外参；步骤3、生成水下管道的三维模型；步骤4、将三维模型中的管道与周围环境进行分割，提取出管道的区域，将提取的管道区域以及有缺损区域的点云数据集分别进行标注得到管道标注数据，并对缺陷情况进行分类；步骤5、使用预训练的卷积神经网络深度学习模型对分割后的管道进行验伤分析；步骤6、将分析结果以可视化的方式展示出来。该方法以解决传统水下管道检测方法效率低下、成本高昂、安全风险大等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种卫浴产品智能交互控制方法及系统

当前第 / 件

一种基于改进型深度网络的海缆目标检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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