发明专利已授权

一种基于Kinect和双目视觉的脚型三维重建与测量方法

📄 申请号：CN201710961929.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-10-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T3_40 , G06T15_00 , G06T17_20 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06T5_00 , G06T7_194 , G01B11_24 ,

技术画像

所属领域

三维重建三维重建计算机视觉图像处理

应用场景

脚型测量, 定制鞋制造, 医疗矫形, 人体工程学, 虚拟试穿

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摘要

一种基于Kinect和双目视觉的脚型三维重建与测量方法，包括如下步骤：步骤S1，从不同角度拍摄人体脚型，获得多幅不同的脚型图像和脚型的深度图像；步骤S2，进行深度图像到三维坐标的转换；步骤S3，将获得的不同方向的双目图像先进行特征匹配，通过双目相机系统求得正确匹配特征点的三维坐标；步骤S4，将不同视图的双目图像正确匹配的特征点利用ICP算法求得其最佳的旋转平移矩阵；步骤S5，利用步骤S4中求得的参数将Kinect传感器获得的三维点云进行点云拼接；步骤S6，对步骤S5中拼接好的三维点云，进行曲面重建和渲染，最后得到脚的三维模型，对重建后的脚模型进行特征参数的测量和提取。本发明方法硬件成本低，操作简单，并具有准确快速的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201225

✅ 授权

20180330

?? 实质审查的生效：

20180306

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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