发明专利已授权

一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法

📄 申请号：CN202110535760.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-05-17

公开号

CN113362463B

公开日

2024-11-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_20

IPC 分类号

G06T17_20 , G06T7_33 , G06T5_70 ,

技术画像

所属领域

三维重建三维重建计算机视觉点云处理

应用场景

工业自动化, 智能制造, 质量检测, 逆向工程, 机器人视觉

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法，包括：步骤1，多视角点云数据采集、点云预处理、点云配准、曲面重建；步骤2，使用深度相机采集点云数据，并利用旋转平台获得工件的多视角信息；步骤3，然后对采集的数据进行目标提取等点云预处理工作；步骤4，在此基础上，对工件点云进行配准，建立全视角的点云模型并对该模型进行曲面重建，重建出接近于实物的三维模型。本发明的优点是实现简单，重建速度较快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种镍钴锰氢氧化物纳米片/泡沫镍@氮掺杂碳电极材料的制备方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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