发明专利 已授权

一种基于改进型深度网络的海缆目标检测方法

📄 申请号:CN202410476496.3 📄 发布日:2026/09/10

著录项目信息

申请日
2024-04-19
公开号
CN118447363B
公开日
2025-09-16
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

海底电缆巡检, 海缆运维, 水下设施检测, 海洋工程, 无人潜航器

摘要

本发明涉及一种基于改进型深度网络的海缆目标检测方法。本发明通过构建海底电缆图像网络SCINet,将其应用在水下海缆探测中,实现对海缆的高精度检测。SCINet模型包括主干网络、颈部网络和用于完成目标检测的预测头。引入了ConvNeXt v2作为网络的主干部分,提高了网络对复杂环境下海缆位置和特征信息的提取能力。在模型颈部引入了轻量高效的C2f模块替代原本的C3模块,将不同阶段的特征进行拼接和融合,并且丰富了梯度流,识别效果更好。引入了一种尺度感知注意力、空间感知注意力和任务感知注意力统一的动态检测头DyHead,显著提高了目标检测头的表示能力。本发明训练收敛速度明显优于基线模型;针对水底复杂环境,对海缆的识别精度优于其他主流的目标检测模型。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:17 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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