摘要
本发明公开了一种混凝土公路路面坑槽检测方法及系统,方法包括:根据预设的颗粒边缘修复规则对至少一个路面坑槽图像进行预处理,得到至少一个目标路面坑槽图像;对至少一个目标路面坑槽图像进行标注,得到训练数据集;将训练数据集中的至少一个标注图像输入至改进的UNet语义分割模型中进行迭代训练,直至模型迭代训练对应的损失函数结果值最小,得到目标语义分割模型;将待检测路面坑槽图像输入至目标语义分割模型中,输出与待检测路面坑槽图像对应的坑槽分割图像。有效提升对不同形状、不同尺度的混凝土公路路面坑槽的检测精度,尤其在面对边缘松散颗粒状的混凝土公路路面坑槽时,分割效果更优。