本发明公开了一种用于商用车主动安全的交通标志识别方法与系统，所述识别方法的具体步骤如下：S1、通过车载摄像头装置捕获道路全景图像信息，并对道路全景图像信息进行预处理操作，通过色彩变换空间设定阈值提取感兴趣区域图像；S2、将上述感兴趣区域图像与交通标志模板库图片进行匹配，根据匹配结果定位道路全景图像中的标志图像；S3、设计并搭建神经网络模型，在采样交通标志数据集上训练所述神经网络模型，获得最优交通标志识别模型；S4、合并上述最优交通标志识别模型中的多分支结构，获得重塑模型；S5、针对步骤S2中所述的标志图像进行分类识别，将标志图像进行归一化处理后输入步骤S4的重塑模型，根据输出结果判断交通标志类型。
📄 2023107099727
📂 G06V20_58
👤 浙江工业大学
📅 2023-06-15
本发明公开了一种基于视觉的智能车运动目标检测方法，包括：步骤一，基于立体匹配算法对相机采集到的道路图像生成对应的原视差图像，以构建相应的U‑V视差图像；步骤二，基于U‑V视差图像得到与车辆可行驶区域相关的预处理图像；步骤三，基于预处理图像生成与道路上潜在运动相关的感兴趣区，以作为潜在的障碍物目标；步骤四，结合光流和相机自运动属性对障碍物的运动属性进行判断。本发明提供一种基于视觉的智能车运动目标检测方法，通过融合光流和立体视觉计算目标运动的可能性，结合可行使区域检测结果，能有效降低车辆行驶前方中运动目标的误检率。
📄 2020110079655
📂 G06V20_58
👤 成都信息工程大学
📅 2020-09-23
一种基于改进Canny边缘检测算法的违章压线判别方法，适用于交通违章自动识别。首先通过电子眼进行路况的实时采集，改进的Canny边缘检测算法对采集的路况信息进行边缘检测处理，识别出的边缘轮廓作为是否压线的标准。一旦发现当前图片不符合标准即可判断出图像中车辆是否压线。实现了高精度、低成本的车辆违章判别。本方法测精度高，检测时间短，自动化程度高，能够有效降低交通事故的发生率。
📄 2020114709023
📂 G06V20_58
👤 江苏师范大学
📅 2020-12-14
本发明涉及一种基于时空上下文的道路障碍物检测方法。首先使用数据驱动的方法推导障碍物和道路的空间分布，以利用空间上下文信息建立场景布局模型，从而消除道路场景分布之外的误检目标并增强道路区域中障碍目标的置信度；然后，提出一种基于光流和对象区域选择的障碍物跟踪方法，以利用时间上下文信息来追踪目标，从而消除检测过程中因环境变化而导致漏检的情况；最后，融合以上两种上下文信息对路面障碍物进行检测。实验结果表明，本发明方法有效提升了路面障碍物的检测精度。
📄 2022112330083
📂 G06V20_58
👤 闽江学院
📅 2022-10-10
本公开的实施例公开了障碍物信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像；对上述道路图像进行边缘检测，以生成第一边缘检测图像、第二边缘检测图像、第三边缘检测图像和第四边缘检测图像；基于上述第一边缘检测图像、上述第二边缘检测图像、上述第三边缘检测图像、上述第四边缘检测图像和预设的图像分割模型，生成障碍物检测信息。该实施方式可以生成的障碍物信息的准确度。
📄 2023105957511
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-05-24
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史障碍物长度值、历史障碍物宽度值、当前车辆的前视相机拍摄的前视道路图像和右前视相机拍摄的右前视道路图像；对上述前视道路图像和上述右前视道路图像进行识别处理，以生成前视障碍物检测信息和右前视障碍物检测信息；生成初始障碍物检测框坐标点组；对上述初始障碍物检测框坐标点组中的各个初始障碍物检测框坐标点进行调整处理，以生成调整后障碍物检测框坐标组；利用上述历史障碍物长度值、上述历史障碍物宽度值和上述调整后障碍物检测框坐标组，生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的准确度。
📄 2023103959438
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-04-14
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的前视相机拍摄的前视道路图像和右前视相机拍摄的右前视道路图像；确定历史帧障碍物移动方向向量、当前帧障碍物移动方向向量和第一障碍物检测框特征点坐标；对前视道路图像和右前视道路图像进行识别处理以生成前视障碍物检测信息和右前视障碍物检测信息；基于历史帧障碍物移动方向向量、当前帧障碍物移动方向向量、前视障碍物检测信息和右前视障碍物检测信息生成调整后碍物移动方向向量和调整后检测框特征点坐标；基于调整后碍物移动方向向量和调整后检测框特征点坐标生成障碍物信息。该实施方式可以的障碍物信息的准确度。
📄 2023103958952
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-04-14
本公开的实施例公开了图像清洗方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对限速牌进行数据采集，得到限速牌图像序列；选取样本限速牌图像序列，以及执行确定步骤：输入至初始目标检测模型，得到概率数值序列；确定目标时间点；创建初始可变窗口；生成至少一个图像序列；对至少一个图像序列进行清洗处理，得到处理后限速牌图像序列；确定大于等于预设概率阈值的数目与检测概率数值序列的数目的比值；将初始可变窗口确定为目标可变窗口；将处理后限速牌图像序列作为样本限速牌图像序列，再次执行确定步骤。该实施方式利用可调节大小的可变窗口和目标检测模型可以降低图像清洗的漏检率、提高图像清洗的效率。
📄 2023103832850
📂 G06V20_58
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-12
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻道路图像；对上述当前时刻道路图像进行障碍物检测处理，以生成障碍物车体检测框边线方程组、障碍物图像检测顶点坐标组、障碍物相对角度值、障碍物检测标识和障碍物位置坐标；基于上述障碍物车体检测框边线方程组，生成检测框特征点坐标；基于上述障碍物特征点坐标、上述障碍物车体检测框边线方程组、上述障碍物图像检测顶点坐标组、上述障碍物相对角度值、上述障碍物检测标识和上述障碍物位置坐标，生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的效率。
📄 2023101489029
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-02-22
本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对投影后车道线采样点坐标组序列中每个投影后车道线采样点坐标组中的各个投影后车道线采样点坐标进行曲线拟合以生成拟合车道线，得到拟合车道线序列；对坐标系转换矩阵进行调整处理，以生成目标转换矩阵；对车道线采样点坐标组序列中每个车道线采样点坐标组中的各个车道线采样点坐标进行坐标投影以生成目标车道线采样点坐标组，得到目标车道线采样点坐标组序列；对目标车道线采样点坐标组序列中每个目标车道线采样点坐标组中的各个目标车道线采样点进行车道线拟合，得到三维车道线方程组。该实施方式可以提高生成的三维车道线的准确度。
📄 2022110314404
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2022-08-26
本公开的实施例公开了车位检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取鱼眼相机拍摄的车位环视鱼眼图；将车位环视鱼眼图输入至预设的车位检测模型，得到车位检测结果；对车位检测信息包括的车位中心点坐标信息集、车位中心点坐标偏移量集、车位顶点坐标集、车位顶点坐标偏移量集、车位入口线中点坐标集、车位入口线中点坐标偏移量集、车位顶点相对偏移量集、车位入口线角点相对偏移量集进行匹配处理，得到车位匹配信息集；基于车位匹配信息集，生成车位拓扑结构信息集；将车位拓扑结构信息集中的各个车位拓扑结构信息添加至车位环视鱼眼图，得到车位检测结果图。该实施方式可以提高生成的车位检测结果的准确度。
📄 2022105880801
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-05-27
本公开的实施例公开了车辆通行信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前道路图像和当前行驶区域的点云数据；对当前道路图像进行图像识别，得到第一道路特征信息和第一障碍物特征信息集；对当前行驶区域的点云数据进行特征提取，得到第二道路特征信息和第二障碍物特征信息集；基于第一道路特征信息和第二道路特征信息，生成关键道路特征信息；基于第一障碍物特征信息集和第二障碍物特征信息集，生成关键障碍物特征信息集；基于关键道路特征信息和关键障碍物特征信息集，生成车辆通行信息，以及将车辆通行信息发送至车辆控制单元以进行车辆控制。该实施方式可以确保车辆在通行受限状态下生成车辆通行信息。
📄 2022105593474
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-05-23
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