发明专利已授权

一种双摄像机三维测量的标定方法、系统、设备和介质

📄 申请号：CN202311130970.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-09-04

公开号

CN116862999B

公开日

2023-12-08

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T19_20 ,

技术画像

所属领域

摄像机标定摄像机标定立体视觉三维测量

应用场景

工业视觉测量, 机器人视觉, 自动驾驶, 三维重建, 虚拟现实

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摘要

本发明涉及一种双摄像机三维测量的标定方法、系统、设备和介质，所述方法包括：获取多次移动标靶后得到的多组靶标特征点在双摄像机坐标系下的三维坐标；基于所述三维坐标，根据刚性连接靶标的空间约束特性得到双摄像机之间的旋转矩阵和平移矩阵；其中，旋转矩阵和平移矩阵为所述多组靶标特征点拟合后形成的结构化特征点平面和标准特征点平面之间的旋转平移关系；将所述旋转矩阵和平移矩阵用于通过校正基于多组靶标特征点重建的点云，以实现双摄像机三维测量的标定。本发明根据标定对象上特征点的标准坐标和重建坐标计算校正参数，在实际测量中，校正参数可用于优化和校正重建的点云。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

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