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一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法

Name: 一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法
Brand: 华东交通大学,江西交通职业技术学院
SKU: 2023111466682
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311146668.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-09-07

公开号

CN116923428B

公开日

2023-11-28

申请人

华东交通大学,江西交通职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_10

IPC 分类号

B60W40_10 , B60W40_12 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

车辆稳定性控制, 自动驾驶, 智能驾驶辅助, 电动汽车底盘控制, 汽车主动安全

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摘要

本发明公开了一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法，包括：步骤1，根据电动汽车的运动特性，构建纵向、横向、横摆的非线性三自由度车辆动力学模型，并搭建轮胎力估计动力学模型；步骤2，构建自适应滑膜观测器来估计轮胎侧向力，得到实时轮胎侧向力；步骤3，搭建无迹卡尔曼滤波器，并将实时轮胎侧向力输入无迹卡尔曼滤波器中；步骤4，引入最大相关熵准则，构造最大相关熵无迹卡尔曼滤波器，引入原子搜索优化算法对最大相关熵无迹卡尔曼滤波器进行非高斯噪声寻优处理，得到搭建完成的最终滤波器，通过搭建完成的滤波器对车辆质心侧偏角的实时估计。本发明能够实现电动汽车的质心侧偏与轮胎侧向有效实时估计。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116923428B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于平面镜的无重叠视场的相机参数标定方法

当前第 / 件

一种双摄像机三维测量的标定方法、系统、设备和介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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