发明专利已授权

一种基于动态包络体的行人轨迹预测方法及系统

📄 申请号：CN202511014746.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-07-23

公开号

CN120525912B

公开日

2025-10-03

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_207

IPC 分类号

G06T7_207 , G06V10_25 , G06V10_74 , G06V10_762 , G06V10_82 , G06V20_52 , G06V40_20 , G06N3_0455 , G06N3_08 , G06T3_06 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法轨迹预测多目标跟踪

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 行人安全预警, 智慧城市, 安防监控

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摘要

本发明公开了一种基于动态包络体的行人轨迹预测方法及系统，涉及轨迹预测领域，方法包括：通过双目相机采集图像并进行3D目标检测，将数据投影到2D鸟瞰图中以提取人群运动特征，结合速度方差、密度梯度和历史轨迹相似度等特征向量对行人进行聚类分组，并利用α‑shape算法构建人群包络体几何模型；随后采用Transformer模型预测包络体未来状态，并通过残差修正模块优化结果，从而实现对行人轨迹的准确预测。本发明通过结合3D目标检测、2D鸟瞰图建模、人群特征提取与Transformer预测模型等技术手段，实现了对复杂场景下行人的高精度轨迹预测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于光强和迭代优化的光场相位图像生成方法及装置

当前第 / 件

一种GIS装置局部放电诊断方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_207)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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