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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了一种针对手术器械靶标定位的表面匹配计算方法，通过在手术器械上安装二维标记靶，建立二维标记靶的模型描述实现与场景点对特征的实时检索，不仅克服了传统方法对于深度图像实时搜索效率低下的问题，同时因为三维数据采集模板与场景的多样性，还能够不局限于普通自由形式，提高了手术器械定位技术的应用范围，其采用姿态过滤与迭代最近点的方法进一步提高了二维标记靶中心点的位姿精度，能够避免因存在磁干扰物质而影响定位的准确性，显著地提高了对于手术器械尖端的追踪能力以及精度，扩大了医生进行手术的视野范围，需要很少的计算时间，并且适合于实时环境。

📄 2022101846445 📂 G06T3_06 👤 柳成荫(常州)智能科技有限公司 📅 2022-02-28

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一种针对手术器械靶标定位的表面匹配计算方法

2022101846445 · 柳成荫(常州)智能科技有限公司

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