发明专利已授权

一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202310612462.8 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2023-05-26

公开号

CN116563378B

公开日

2026-04-03

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06F16_29 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

电子设备电子设备

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 智能监控, 无人机定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，视觉定位方法包括：基于获取的当前帧图像的特征信息，确定当前帧图像的特征信息在离线地图中的匹配特征信息；根据当前帧图像的特征信息及其对应的匹配特征信息、当前帧图像之前的历史帧图像的特征信息及其对应的匹配特征信息，确定当前坐标系和离线地图的坐标系之间的变换参数；基于变换参数，确定是否将当前帧图像在离线地图中的检测位置信息输出；当前帧图像的检测位置信息通过当前帧图像的特征信息在离线地图中的匹配特征信息的位置信息确定。本申请视觉定位方法的定位结果更精确、稳定，提高了定位准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多目标下的物流机器人配送路径动态自动规划方法及系统

当前第 / 件

一种手推车底座及手推车

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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