发明专利已授权

多目标下的物流机器人配送路径动态自动规划方法及系统

Name: 多目标下的物流机器人配送路径动态自动规划方法及系统
Brand: 山东师范大学
SKU: 2021104538954
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110453895.4 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2021-04-26

公开号

CN113344320A

公开日

2021-09-03

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_06

IPC 分类号

G06Q10_06 , G06Q10_08 , G06N3_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

物流配送, 仓储物流, 智能运输, 机器人调度

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摘要

本公开提供了多目标下的物流机器人配送路径动态自动规划方法及系统，包括：获取多目标机器人所有可能的路径；将一个多目标机器人路径问题通过切比雪夫的分解方式转化为多个单目标子问题，并获得各个单目标优化函数的聚合函数；从单目标子问题的种群中选取父代，生成新个体，通过聚合函数对新个体进行分析，若新个体可行且优于父代则替换父代；重复上述步骤直至达到最大迭代次数输出结果种群，根据结果种群提供一组可行的配送方案；根据预设权重从一组可行的配送方案中选择最终配送方案进行配送；同时由于算法分俩层优化进行，计算复杂度被大大降低；每次进入一个新的街道用于更新路径的时间消耗较少；能够更好的满足物流机器人的实用要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113344320A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

游梁式抽油机游梁平衡装置

当前第 / 件

一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_06)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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