发明专利已授权

多目标下的物流机器人配送路径动态自动规划方法及系统

📄 申请号：CN202110453895.4 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2021-04-26

公开号

CN113344320A

公开日

2021-09-03

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_06

IPC 分类号

G06Q10_06 , G06Q10_08 , G06N3_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

物流配送, 仓储物流, 智能运输, 机器人调度

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摘要

本公开提供了多目标下的物流机器人配送路径动态自动规划方法及系统，包括：获取多目标机器人所有可能的路径；将一个多目标机器人路径问题通过切比雪夫的分解方式转化为多个单目标子问题，并获得各个单目标优化函数的聚合函数；从单目标子问题的种群中选取父代，生成新个体，通过聚合函数对新个体进行分析，若新个体可行且优于父代则替换父代；重复上述步骤直至达到最大迭代次数输出结果种群，根据结果种群提供一组可行的配送方案；根据预设权重从一组可行的配送方案中选择最终配送方案进行配送；同时由于算法分俩层优化进行，计算复杂度被大大降低；每次进入一个新的街道用于更新路径的时间消耗较少；能够更好的满足物流机器人的实用要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

游梁式抽油机游梁平衡装置

当前第 / 件

一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_06)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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