发明专利已授权

一种在复杂交叉口交通参与者的无人机航拍视频轨迹数据提取方法

📄 申请号：CN202311286306.3 📄 发布日：2026/06/11

著录项目信息

申请日

2023-10-07

公开号

CN118172385B

公开日

2024-10-08

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_73 , G08G1_01 , G06V10_25 , G06V20_40 , G06V10_44 , G06V20_54 , G07C5_08 , G06V20_17 , G06V10_46 ,

技术画像

所属领域

数据提取计算机视觉视频数据处理智能交通无人机数据提取

应用场景

智能交通, 无人机航拍监控, 交通交叉口管理, 交通流分析, 自动驾驶辅助

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摘要

本专利公开一种在复杂交叉口交通参与者的轨迹数据提取方法，有如下步骤：首先使用无人机收集数据，再结合GPS定位点，采用尺度不变特征变换(SIFT)算法消除无人机对捕获视频的干扰；提出了MHA‑YOLOv8模型，用于对视频中所有轨迹点进行目标检测。使用transformer模块的多头自注意力机制，提高了特征提取网络的性能。其中的坐标注意力模块增强了模型对区域内密集集中的弱势道路使用者的识别性能。接着利用T‑SORT算法对交通运输车进行跟踪，并根据采集到的GPS特征点将交通运输车轨迹转换为坐标系，构建高精度地图，并对交通数据进行分析，输出多维高精度交通运输车轨迹数据集。本专利提出的模型精度高，显示出较强的鲁棒性，对交通管理、城市规划和智能交通系统的发展具有深远的意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251128

?? 专利权的转移：

20241025

⏳ 著录事项变更：

20241008

✅ 授权

20240628

?? 实质审查的生效：

20240611

📄 公开

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