发明专利已授权

基于声纳图像的数据干预水下目标物检测定位方法

📄 申请号：CN202211451039.6 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2022-11-18

公开号

CN115760982B

公开日

2025-09-16

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06V20_05 , G06V10_82 , G05D1_485 , G01S15_89 , G01S15_06 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理目标检测声纳信号处理

应用场景

水下目标探测, 海洋工程, 水下机器人, 水下安防

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摘要

本发明公开了一种基于声纳图像的数据干预水下目标物检测定位方法，通过构建三维直角坐标系，根据深度学习网络的输出计算水下目标物的方位角，并根据方位角查询回波时间，对水下目标物进行定位，根据水下目标物的远近控制水下机器人执行抓取或根据计算的偏差率补偿前进角度继续移动。本发明水下机器人在保证定位准确的基础上减少了对水下目标物的定位次数，同时可以使水下机器人能够快速接近水下目标物，在抓取目标物过程中也对目标定位坐标进行优化，提高抓取准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250916

✅ 授权

20230324

?? 实质审查的生效：

20230307

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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