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本发明提出物体表面波和声波传感器单元，包括：通过传感器中的红外拍摄单元对使用物体表面进行拍摄，以形成使用物体表面三维图，通过设定所述传感器至所述使用物体的距离固定，以进行声波传感，通过接触使用物体表面任一位置，以产生声波信息，所述传感器将所述声波信息进行接收，通过所述传感器将所述声波信息通过A/D信号转换，转换为数字信号，通过定位计算，以得到所述数字信号的三维坐标，将所述三维坐标导入所述使用物体表面三维图，以形成定位信息，本发明提出的物体表面波和声波传感器单元，通过传感器对声波的接收能够对物体表面进行定位，通过形成三维图像，以便于更加精确的定位。

一种面向水下移动目标精确定位的区域最优解算法，包括以下步骤：部署水下传感器节点，获取节点位置信息；设定节点的激活阈值，并使节点在初始时处于休眠状态；休眠节点周期性判断是否转变为激活状态；处于激活状态的节点发送带有标记的声波对目标进行探测；寻找激活节点中剩余能量最高的节点作为水下数据处理中心，接收另外三组目标信息构成定位方程组求解目标位置；定义区域最优解算法解决实际中大量出现的定位方程组出现相交区域的情况，将获得的最优解作为该时刻由定位方程组所得到的目标位置；激活节点在连续的五个周期内不满足节点的激活条件，将重新回到休眠状态。本发明具有提高传感器网络的数据利用率、定位精度高、能量消耗小等优点。