发明专利已授权

一种可变形电磁履带爬壁机器人

📄 申请号：CN202310563006.9 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2023-05-18

公开号

CN116552669B

公开日

2025-09-19

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B62D55_065 ,

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人电磁履带可变形机构

应用场景

船舶检修维护, 储罐检测, 风电塔筒维护, 钢结构建筑检测, 石化设备检测

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摘要

本发明公开了一种可变形电磁履带爬壁机器人。属于机器人技术领域，包括机体、可变形的履带装置、转向连杆、导向轮及履带支架等部件。该装置利用履带电磁铁块的导电生磁及失电消磁的性能，配合机器人驱动轮的履带转动，对首部履带装置未接触墙面而产生的向下磁力，同时消除机器人尾部的磁力，实现履带装置的前进运动，此功能较于传统永磁体履带机器人的运动，动力性和安全性都有很大的提升，此外该机器人使用可变形履带，通过转向连杆拉动履带装置形变，配合前进时履带装置的轮回运动，将形变部位履带装置拉动到装置底部吸附部位，完成装置的转向工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于声纳图像的数据干预水下目标物检测定位方法

当前第 / 件

基于小波并行深度元学习的小样本水面目标检测方法

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