发明专利已授权

一种基于面阵结构光3D视觉的焊缝检测分割方法与装置

📄 申请号：CN202111610858.6 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2021-12-27

公开号

CN114283139B

公开日

2024-08-20

申请人

苏州工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_12 , G06T7_13 , G06V10_25 , G06V10_82 , G06V10_764 , G06V10_762 , G06V10_26 , G06N20_10 ,

技术画像

所属领域

3D视觉机器视觉三维测量图像分割焊缝检测 3D视觉

应用场景

焊接质量检测, 工业自动化, 智能制造, 焊缝跟踪, 无损检测

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摘要

本发明公开了一种基于面阵结构光3D视觉的焊缝检测分割方法，包括获取相对应的焊缝接头纹理图和点云数据，由点云提取焊缝母材区域轮廓生成假设的焊缝接头候选集，通过纹理图用于点云的对应获得母材外轮廓，并在此基础上完成焊缝ROI区域的提取，通过基于HOG特征向量的SVM支持向量机识别判断焊缝ROI区域是否存在焊缝，对焊缝ROI区域所对应的焊缝接头母材区域表面拟合，以及基于拟合表面的ROI区域内所对应的点云焊缝外形主体分割提取。本发明还公开了基于面阵结构光3D视觉的焊缝检测分割装置。本发明对于焊缝检测的可靠性和效率均较高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251125

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20240820

✅ 授权

20220422

?? 实质审查的生效：

20220405

📄 公开

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