发明专利已授权

高精度地图构建方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202110588056.3 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2021-05-28

公开号

CN113034566B

公开日

2021-09-24

申请人

杭州高新知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_521

IPC 分类号

G06T7_521 , G06T7_13 , G06K9_62 , G01C21_32 , G01S17_89 ,

技术画像

所属领域

电子设备电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 地图导航, 智慧交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请实施例提供了一种高精度地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取采集轨迹节点数据，获取探测图片；拼接激光点云；对拼接点云进行分割聚类；确定目标探测图片；对目标探测图片进行空中要素检测和地面要素分割；匹配空中点云簇在相机平面投影区域与空中要素检测框，确定空中点云簇与空中要素的对应关系；将地面要素分割框投影至参考坐标系，得到与各地面要素对应的参考坐标系下的三维轮廓；基于空中点云簇绘制高精度地图中的空中要素，为所绘制的各个空中要素标注语义信息；基于各地面要素对应的三维轮廓绘制地面要素，为所绘制的各个地面要素标注语义信息。实现低成本构建高精度地图。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

高精地图车道线的简化方法、简化装置及计算机存储介质

当前第 / 件

地图任务处理方法、装置、电子设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_521)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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