发明专利 已授权

高精地图车道线的简化方法、简化装置及计算机存储介质

📄 申请号:CN202110346216.3 📄 发布日:2026/04/08

著录项目信息

申请日
2021-03-31
公开号
CN112734927A
公开日
2021-04-30
申请人
湖北亿咖通科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 高精地图制作, 智能导航, 智能交通, 车路协同

摘要

本发明提供了一种高精地图车道线的简化方法、简化装置及计算机存储介质。简化方法包括读取车道线的每个车道线点在三维空间坐标系中的数据;将三维空间坐标系中的数据转换为地心空间直角坐标系中的数据;采用三维空间抽稀简化算法根据预设简化容差对地心空间直角坐标系中的数据进行简化得到简化数据;将简化数据转换为三维空间坐标系中的数据得到车道线的最终数据,避免高精地图车道线的数据点过于密集,减少了数据点的展示、存储以及传输的压力,在保证车道线精度的前提下大大简化了高精地图车道线。另外,将三维空间坐标系中的数据转换为地心空间直角坐标系中的数据,也能够提高得到的简化数据的准确性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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