本发明公开了基于脉冲相移的距离选通成像系统，包括：数字控制单元用于生成M个激光脉冲信号及快门控制信号、M个激光器驱动模块、M组激光二极管、光纤合束器用于将各组激光二极管输出的激光进行合束、成像单元接收快门控制信号并包含像增强器及其驱动模块用于在快门控制信号的控制下对目标进行选通成像；其中M≥2，各激光脉冲信号的重复频率相同但相位存在差值；每个激光器驱动模块分别与数字控制单元的一个激光脉冲信号输出端连接；每组激光二极管与一个激光器驱动模块连接，各组激光二极管在对应的激光脉冲信号驱动下输出激光。
📄 2026104457790
📂 G01S17_89
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-07
本发明提供了一种基于线性回归的关联成像方法，包括：使用计算机产生一组随机散斑，并将该组随机散斑加载到DMD上；使用光源照射DMD并经DMD调制生成光学随机散斑，光学随机散斑与随机散斑的数学表达式相同；使用光学随机散斑照射物体，透过物体后的光强经透镜聚焦后均由一无空间分辨能力的桶探测器接收，并得到相应的桶探测器值；在得到桶探测器值后，使用机器学习中的线性回归方法对物体图像进行恢复，得出物体的图像。相比于使用二阶关联函数作为恢复函数，本发明采用机器学习中的线性回归算法对未知物体图像进行恢复，恢复图像的峰值信噪比和结构相似度均大幅提升，恢复结果的清晰度提高，恢复结果质量佳，因此可有效提高成像质量，应用前景广泛。
📄 2019101710246
📂 G01S17_89
👤 南京邮电大学
📅 2019-03-07
本发明涉及一种用于海上无人艇的自动障碍物识别系统及识别方法，所述系统包括：雷达检测模块、图像采集模块、障碍物类型判断模块、栅格地图生成模块、障碍物预测模块和障碍物标记模块，所述障碍物标记模块用于在所述栅格地图上障碍物的位置所对应的栅格中标记障碍物以及标记障碍物的类型和障碍物的等级，以及在所述栅格地图上对动态障碍物的预测移动路线中各个栅格进行标记，并标记预测移动路线中各个栅格的障碍物预计到达时间。通过采用本发明的用于海上无人艇的自动障碍物识别系统及识别方法，基于栅格地图对海域的障碍物进行标记，并根据障碍物不同采用不同避障策略，具有预测性和前瞻性，适用于大范围推广应用。
📄 2019104819700
📂 G01S17_89
👤 浙江海洋大学
📅 2019-06-04
本发明为一种远距离高分辨率激光雷达及探测方法，其克服了现有技术中存在的激光雷达在进行远距离探测时测量误差大的问题，通过二次扫描的方式对远距离的目标进行精细成像，同时能提高雷达探测的效率。实现目标的快速、精细探测。本发明包括用于激光点云数据处理以及各分系统的控制的主控与数据解算系统，变焦激光发射系统、激光扫描系统和激光接收系统分别与主控与数据解算系统连接；变焦激光发射系统包括依次设置的高重频高功率脉冲光纤激光器、光纤准直器和变焦光学系统；激光接收系统包括接收光学系统以及光电探测器APD；激光扫描系统为二维MEMS微扫镜。
📄 2020114280111
📂 G01S17_894
👤 西安工业大学
📅 2020-12-07
本发明提供了一种红外全波段二维四向偏振调制光栅，包括包括光电成像探测组件和虚拟偏振像元光栅；所述虚拟偏振像元光栅具有四个偏振方向；探测器接收的入射波面每一时刻光强度信号经过虚拟偏振像元光栅实时调制成四向偏振信号，将四向偏振信号进行融合，解析出所述入射波面信息。本发明能够实现对目标的全红外波段偏振信息进行四向调制，进而复原出目标全波面信息，并具有很高的透射率和消光比。
📄 2021104813434
📂 G01S17_89
👤 西安工业大学
📅 2021-04-30
本实用新型涉及激光雷达测绘及探测机器的技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达技术的勘探机器狗，包括本体和控制终端。本体包括激光雷达、摄像头和机械四肢，控制终端电连接有通信模块，通信模块电连接有控制模块，激光雷达通过防抖云台安装在本体上并与控制模块电连接。摄像头固定安装在本体上并与控制模块电连接。机械四肢连接有电机，电机与控制模块电连接以控制电机驱动机械四肢运动。使用时，操作者通过控制终端对勘探机器狗进行远程无线控制，通信模块接收控制终端下达的指令，并将该指令发送到控制模块，控制模块对接收到的指令识别处理后控制勘探机器狗完成指令，该勘测机器狗相比无人机更够克服恶劣环境并获取更加准确的测绘数据。
📄 2022214122945
📂 G01S17_89
👤 上海市激光技术研究所
📅 2022-06-01
本发明公开一种基于虚拟测风激光雷达的风场超分辨率方法及系统，属于雷达仿真技术领域，方法包括根据计算流体力学模型模拟三维瞬态湍流风场，得到包含建筑周围气流影响的三维尾流风场，模拟测风激光雷达的径向投影视角将预设高度的风场切片转化为对应的径向速度场，根据预设径向距离分辨率和扫描步进角分别通过模拟结构化的雷达扫描过程和随机采样生成模拟扫描风场数据和随机采样风场数据，基于随机采样风场数据与径向速度场构建训练数据对训练现代生成式去噪模型，将模拟扫描风场数据输入训练好的现代生成式去噪模型得到重建径向风场。本发明解决了现有技术在实践中引发的脉冲串扰、频谱展宽、信号累积时间延长以及系统稳定性差的问题。
📄 2025116131966
📂 G01S17_89
👤 南京信息工程大学
📅 2025-11-06
本发明属于光电成像技术领域，针对目前研制的条纹管成像激光雷达难以满足大视场、高精度的探测需求的问题，提供一种大探测视场、高精度条纹管成像激光雷达四维探测系统，包括脉冲激光器、发射光学系统、延时器系统、接收光学系统、光纤传像器、条纹管探测器、CCD相机以及信号处理系统；其中条纹管探测器采用具有单透镜聚焦系统的大探测面积条纹管，实现了大的探测视场，提高了三个方向的距离分辨率；同时，能够在目标物运动的状态下进行成像，满足大探测范围、高精度诊断需求。
📄 2021110438421
📂 G01S17_89
👤 金陵科技学院; 中国科学院西安光学精密机械研究所
📅 2021-09-07
本发明公开了一种融合激光雷达及其旋转电机的标定与建图方法，包括：读取雷达及带动其旋转的电机角度数据，通过状态误差卡尔曼滤波方法求出当前激光雷达帧的位姿信息；得到在两帧激光雷达之间的电机角度数据并求得对应的电机位姿；通过旋转电机的位姿和激光雷达的位姿标定出两者之间的位姿转换矩阵；根据位姿转换矩阵将基于雷达坐标系的激光雷达点云转换到电机0度坐标系下；根据0度坐标系下点云和电机角度给出的初始位姿，进行点到面匹配和状态误差卡尔曼滤波估计，得出最终激光雷达帧的准确位姿，根据最终激光雷达帧的位姿将点云注册到全局地图上，得到最终的稠密地图。
📄 2022114548444
📂 G01S17_89
👤 南京信息工程大学
📅 2022-11-21
本发明公开一种车前地形检测方法及系统，所述方法包括：获取激光雷达的点云数据集；对所述点云数据集进行剪裁和过滤处理，获得预处理数据集；将所述预处理数据集按照车头前进的方向以第三设定距离进行空间分割成多组数据集合，并对各组数据集合中的多个点云数据的高度进行排序；选取各组数据集合中点云数据的高度小于平面距离阈值的点云数据作为种子点集；根据所述种子点集确定平面模型；根据所述平面模型确定各组数据集合中各点云数据为地面点或非地面点；所述地面点包括可通过斜坡的斜坡点；所述非地面点为不可通过的障碍物点。本发明充分考虑可通过的斜坡点云，以提高车前地形检测的准确性。
📄 2020102010022
📂 G01S17_89
👤 燕山大学
📅 2020-03-20
本发明涉及一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法，包括采集激光雷达点云数据并进行预处理、进行地面点云去除筛选出非地面点云、进行非地面点云密度聚类、按重要程度进行排序、按重要程度依次进行识别和输出识别出的目标等步骤。本发明可以大幅减少迭代次数，提高地面拟合算法的实时性，使地面拟合模块稳定性得以提升；可以按待识别目标的重要程度进行分层排序，保证每个目标的重要程度唯一，可以在计算资源有限时优先把计算资源分给识别更重要的目标；具有较高实时性、较强稳定性，对于部署在自动驾驶车辆等计算资源有限的设备上，应对复杂多变的真实环境具有较好的适用性。
📄 2021108688679
📂 G01S17_89
👤 燕山大学
📅 2021-07-30
本发明公开了一种能够快速实时将动态障碍从静态背景地图剔除动态障碍物伪迹的方法，所述方法包括：采集激光雷达、IMU、GPS数据，将n帧雷达点云转换到UTM坐标系下；第k帧密集点云地图由第k帧之前的N‑1帧点云配准到第N帧得到，对于k>2N‑2帧，第k帧密集点云地图由第k帧之前的N‑1帧静态点云配准到第N帧得到；将第k帧密集点云地图和第k云进行地面分割，保留非地面点No和Ni；将点云No和Ni栅格化，判断每个栅格的动静态属性；将第N帧至第n‑1帧处理得到的静态点云配准到第n帧点云后生成的点云地图即为剔除动态障碍伪迹多帧点云密集地图，该方法保证精度的同时大大减小了计算量，节约了计算时间，达到快速生成剔除动态障碍伪迹的密集点云地图的目的。
📄 2020110171878
📂 G01S17_89
👤 燕山大学
📅 2020-09-24
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