发明专利已授权

基于全景拼接数据映射表的辅助泊车系统及方法

📄 申请号：CN201710120841.X 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2017-03-02

公开号

CN106952311A

公开日

2017-07-14

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_30 , H04N7_18 , B60R1_00 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理全景图像拼接驾驶辅助系统

应用场景

辅助泊车, 全景环视, 行车安全

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摘要

本发明公开了基于全景拼接数据映射表的辅助泊车方法及系统，在车身四周的地面上设置标定布，利用标定布上棋盘格区域和公共覆盖区域的布局和尺寸信息，将安装在车辆车身上的相邻摄像头的覆盖区域内的图像进行粗配准；然后利用公共覆盖区域内的物体特征将相邻摄像头的覆盖区域内的图像进行微调，利用图像特征的非相似度，所有分属于不同摄像机所采集的图像特征非相似度的和达到最小时，找到最优的图像配准位置；利用全景拼接模板图像生成全景拼接数据映射表，根据包含数据映射关系表的文件可以实时地生成全景视频图像。使用本发明能够有效地提高全景标定图像的配准精度、提高了全景视频图像的拼接融合效果、有效地满足硬件的实时性要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自动驾驶测试车的测试轨迹动态规划方法及系统

当前第 / 件

一种自动驾驶动态测试方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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