本发明公开了一种基于姿态识别的全景观测方法。本发明包括如下步骤：步骤1.在车辆外部安装四个球形摄像机；其中，两个球形摄像机用于拍摄车辆前景，称为前景球机；另两个球形摄像机用于拍摄车辆后景，称为后景球机；步骤2.检测车内驾驶人员的人脸姿态，得到人脸的偏航角和俯仰角，并将其输入给前景球机或后景球机；步骤3.前景球机或后景球机根据输入的人脸的偏航角和俯仰角，偏转相应的偏航角和俯仰角后捕捉外景，并将外景图片传送给车辆内部的数据处理单元；步骤4.数据处理单元将收到的外景图片，即双目视差图，处理成为裸眼3D图像传送给车辆内的显示屏。本发明使得视角更为灵活，能够使屏幕有效地利用。
📄 2017101738789
📂 B60R1_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-03-22
本发明公开了一种倒车影像中的信息显示方法、装置及终端，属于计算机技术领域。所述方法包括：当接收到移动终端发送的信息时，判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像；当所述显示界面中显示有倒车影像时，确定所述显示界面中的信息显示区域，所述信息显示区域不遮挡所述倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域；在所述信息显示区域中显示所述信息。本发明中在该信息显示区域中显示该信息时，该信息将不会遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像，从而也就不会影响用户对该倒车影像的观察，进而也就提高了用户的驾驶安全性。
📄 2016107025456
📂 B60R1_00
👤 青岛海信移动通信技术有限公司
📅 2016-08-18
本发明公开了泊车辅助装置及方法，属于车辆驾驶领域。本发明泊车辅助装置通过安装于移动体的尾部的单目图像采集单元采集预设视角的初始图像，利用检测单元检测移动体的移动信息，采用处理单元根据初始图像和移动信息生成图像信息，根据图像信息生成移动体的第一鸟瞰图像。相对于现有的安装4个摄像头的泊车辅助系统，本发明降低了对系统的性能要求和安装复杂度，通过处理单元生成的第一鸟瞰图像进行倒车可提高倒车准确度。
📄 2021104315246
📂 B60R1_00
👤 上海阅瞳科技有限公司
📅 2021-04-21
本发明实施例提供了一种车载全景视频显示系统、方法及车载控制器，其中，系统包括车载视频采集器、车载控制器及车载显示器；车载视频采集器中包括多个摄像头，各摄像头分别采集覆盖区域内的原始视频，车载视频采集器中所有摄像头的总覆盖区域大于或等于360度；发送各摄像头采集的原始视频至车载控制器；车载控制器，用于通过查找预先建立的全景合成映射表，针对各原始视频，分别生成该原始视频对应的待拼接视频及各待拼接视频间的拼接关系；根据拼接关系，将各待拼接视频进行拼接，生成全景视频；将全景视频发送至车载显示器；车载显示器，用于经过预设显示策略，显示全景视频。通过本方案，可以提高车辆行驶的安全性及拍摄视频的显示效果。
📄 2018102843363
📂 B60R1_00
👤 广东高航知识产权运营有限公司
📅 2018-04-02
本发明提供了一种车载监控装置和方法。所述装置包括拍摄单元，用于拍摄车辆周围的图像；检测单元，用于根据拍摄单元拍摄的连续多帧图像，通过光流算法，检测图像中的运动对象；位置确定单元，用于确定检测出的运动对象所聚集的光流点中位于最下方的光流点的位置；距离确定单元，用于根据所述位置以及所述车载监控装置中拍摄单元的高度和倾斜角度，确定所述运动对象与车辆之间的距离。本发明通过对拍摄的图像进行分析，从而确定运动对象以及运动对象距离车辆的距离，这种方式形成的装置或设备安装简单、成本低，不存在盲区。
📄 2016111159839
📂 B60R1_00
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2016-12-07
一种车辆倒车系统，其特征在于：包括将倒车时车后方的景物传输到车前方显示的视频摄录设备、在驾驶室前方显示视频的视频显示设备以及在方向盘上匹配倒车时设置的用于方向盘的反向旋转机构；所述反向旋转机构由齿轮组组成，通过安装于方向盘下方侧边的拨叉进行正反转调节。本发明在将车后方景物经视频摄录设备传至驾驶室前方显示的辅助下，创造性的通过拨叉调节方向盘转向同步反向，可在倒车时方向盘的控制与车辆直行时操作相同，可避免驾驶人员不能立马适应以及不好把握倒车转向时的时机，使得倒车更加安全。
📄 2018101574637
📂 B60R1_00
👤 梁钗
📅 2018-02-24
本发明公开了汽车越障碍观察装置,涉及机械领域,包括左摄像头、右摄像头、左支撑杆、右支撑杆、固定板件、链轮、链条、第轴体、第滚轮、支撑件和电机,该装置通过电机的转动进而带动链轮链条啮合传动,链轮在固定的链条上自身滚动进而实现左、右摄像头的移动,当汽车前方被障碍物挡住时,该装置可以帮助驾驶员越过障碍物看到前方的路况或红绿灯。
📄 2017101732068
📂 B60R1_00
👤 青岛科技大学
📅 2017-03-22
本发明公开了一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统及其控制电路，包括单片机、输入系统、输出系统和信号采集系统，信号采集系统由七个超声波传感器、两个摄像装置和速度传感器组成，第二凹槽内的底部设有第一电动伸缩杆，清洁板的一侧设有若干清洁刷，支块的一端设有摄像头，支块的另一端固定连接有第二电动伸缩杆，本发明，通过设置由弹簧带动的清洁板和清洁刷对摄像头进行清洗，使得驾驶人员通过摄像头准确识别外部环境，安全泊车，设立有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动的摄像头，可进行前后左右调节，扩大摄像头的监视范围，节省车辆安装的监控头个数，设立超声波传感器和速度传感器同摄像装置一起对车辆进行辅助泊车。
📄 2018104936432
📂 B60R1_00
👤 谢结苟
📅 2018-05-22
柿子坊 · 知识产权运营
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