本发明实施例提供了一种车道线聚合方法，包括：获得视觉众包数据；计算每一帧视觉众包数据中的车道线的多个指定车道线点在车身坐标系下的坐标作为第一坐标；基于车身坐标系与参考坐标系之间的转换关系，将每条车道线的各个车道线点的第一坐标转换成在参考坐标系的第二坐标；对每个预设时长内的车道线进行聚合；对相邻两个预设时长内的第一聚合车道线进行聚合；针对每个第二聚合车道线根据该第二聚合车道线的各个车道线点的第二坐标对该第二聚合车道线的各个车道线点进行拟合得到已拟合车道线。采用本发明实施例提供的方法，使得所确定出的已拟合车道线的精度更高。
📄 2020109532659
📂 G01C21_32
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2020-09-11
本发明公开了全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、系统及车辆，该方法首先借助预先设计的标定布和拼接模板，利用图像的骨架技术自动获取相邻标定鸟瞰图像中摄像头重叠区域的十字交叉线中心点，利用该中心点将标定鸟瞰图像进行拼接，然后根据相邻标定鸟瞰图像的摄像头覆盖区域内的子图像的亮度差值，利用像素点离拼接缝隙的远近对其中一幅鸟瞰图像的摄像头覆盖区域的亮度进行加权调整。该拼接方法能够自动实现，拼接精度较高，且全景拼接图像亮度变换自然、无明显的拼接缝隙。使用本发明能够减少人工拼接的时间，提高全景拼接图像的质量。
📄 201610803313X
📂 G06T3_40
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2016-09-05
本发明公开了基于全景拼接数据映射表的辅助泊车方法及系统，在车身四周的地面上设置标定布，利用标定布上棋盘格区域和公共覆盖区域的布局和尺寸信息，将安装在车辆车身上的相邻摄像头的覆盖区域内的图像进行粗配准；然后利用公共覆盖区域内的物体特征将相邻摄像头的覆盖区域内的图像进行微调，利用图像特征的非相似度，所有分属于不同摄像机所采集的图像特征非相似度的和达到最小时，找到最优的图像配准位置；利用全景拼接模板图像生成全景拼接数据映射表，根据包含数据映射关系表的文件可以实时地生成全景视频图像。使用本发明能够有效地提高全景标定图像的配准精度、提高了全景视频图像的拼接融合效果、有效地满足硬件的实时性要求。
📄 201710120841X
📂 G06T7_80
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2017-03-02
本发明涉及一种摄像头防护系统及汽车倒车用图像处理系统，涉及倒车摄像设备技术领域，其包括摄像头和气冷组件，所述摄像头包括镜头本体和透明罩片，所述镜头本体设于所述透明罩片内，所述镜头本体用于透过所述透明罩片对外部环境摄像。本发明提供的摄像头防护系统通过设置摄像头和气冷组件等零部件，不需要分别进行除雾和除尘，即能够同时对透明罩片进行除雾和除尘，使得其操作过程较为简单。
📄 2022109946545
📂 B60R1_26
👤 武汉工程大学
📅 2022-08-18
本发明公开了一种车身环视模型的调整方法及其系统，车身的周围环境包括第一参考物体，车身上设置有信息采集单元，该方法包括：获取车身环视模型，其中，车身环视模型包括坐标系原点，以及以坐标系原点为中心的圆形底部，或者椭圆形底部。获取第一参考物体与信息采集单元之间的第一距离，根据第一距离，判断是否需要调整车身环视模型，若是，则调整车身环视模型。由此，实现了借助第一参考物体与信息采集单元之间的第一距离，调整车身环视模型，使得车身环视模型与第一参考物体的影像匹配，第一参考物体的影像的位置和大小与第一参考物体的实际位置和实际大小吻合。
📄 2019107347044
📂 G06V20_56
👤 广州高航技术转移有限公司
📅 2019-08-09
本发明公开了一种基于全景影像的现场立面图的生成系统和生成方法，属于全景影像技术领域，生成系统包括由全景三维成像系统形成的全景影像、用于展示全景影像的展示模块，以及定位模块，全景影像为至少包括第一全景和第二全景在内的全景集；定位模块在第一全景和第二全景中定位出基准面，并根据第一全景和第二全景中目标物的轮廓线定位出与该轮廓线对应的目标线，所有目标物所对应的目标线投影至基准面以形成现场立面图；以解决当前在侦查领域当中，所绘制出的现场的空间立体图或者现场立面图，仅能够由侦查人员位于现场进行手绘或位于现场采用仪器绘制的问题。
📄 202011281650X
📂 H04N13_243
👤 深圳市人机共识科技有限公司
📅 2020-11-17
本发明公开了一种对车道线进行拟合的方法、装置及终端，属于智能交通领域。所述方法包括：在图像拍摄部件拍摄的车道图像中，提取车道线特征点；基于M次多项式方程，对所述车道线特征点进行拟合，得到车道线的初始曲线方程；基于所述初始曲线方程的曲率，确定车道线分段位置；基于N次多项式方程，对位于所述车道线分段位置与图像远端之间的车道线特征点进行拟合，得到车道线的第一分段的曲线方程，基于O次多项式方程，对位于所述车道线分段位置与图像近端之间的车道线特征点进行拟合，得到车道线的第二分段的曲线方程；根据所述第一分段的曲线方程和所述第二分段的曲线方程，确定车道线的最终曲线方程。采用本发明，可以使行驶安全性提高。
📄 2017109037965
📂 G06K9_00
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2017-09-29
本发明公开一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法，具体包括相机位置坐标系和车身坐标系的统一、车道线位置获取、车身是否处于车道内的判断、车身偏离快速预警和偏移预警过程，在车道线位置获取时需通过常规方法处理每秒第一帧图像，而在车身偏离快速预警过程中，在确保准确的基础上仅需对剩余大量帧数图像进行简化快速处理，在安全的基础上大幅度的缩减了计算量，使偏离预警更为实时有效。
📄 2020109779685
📂 B60W40_06
👤 江苏理工学院
📅 2020-09-17
本发明公开了基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置，所述方法包括：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据图像信息识别出后方车辆的车辆信息；根据后方车辆的车型查询到后方车辆对应的车型危险系数；根据后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算后方车辆的危险系数并实时更新危险系数；判断危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音提示；若否，则判断不适合变道，触发语音提示。本发明能够在变道过程中实时检测是否具有变道条件并发出警告和建议。
📄 2018110004308
📂 B60W30_08
👤 广州大学
📅 2018-08-29
本发明涉及一种基于图像处理的阻车器，包括光伏板组合，包括第一光伏板和第二光伏板，第一光伏板设置在阻挡支架上，第二光伏板设置在安装基座上，第一光伏板和第二光伏板都用于感应太阳能并将感应的太阳能转换为电能；驱动电机，设置在安装基座内，用于基于外部控制信号确定阻挡支架的状态，当外部控制信号为阻挡控制信号时，控制阻挡支架切换到垂直状态，当外部控制信号为放行控制信号时，控制阻挡支架切换到水平状态；阻挡支架，扣接在安装基座外部，用于在垂直状态和水平状态之间切换，在垂直状态下用于阻挡车辆，在水平状态下用于放行车辆。通过本发明，能够提高停车点的收费效率。
📄 2017113656968
📂 E01F13_08
👤 新昌县坞捷农业科技有限公司
📅 2017-09-25
柿子坊 · 知识产权运营
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