发明专利已授权

一种自动驾驶动态测试方法及装置

Name: 一种自动驾驶动态测试方法及装置
Brand: 山东省科学院自动化研究所
SKU: 201910223940X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910223940.X 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2019-03-22

公开号

CN109975033B

公开日

2020-05-12

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_007

IPC 分类号

G01M17_007

技术画像

所属领域

自动驾驶测试自动驾驶测试智能网联汽车车辆测试与验证

应用场景

自动驾驶研发测试, 整车测试验证, 智能驾驶功能测试, 测试场景构建

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摘要

本发明公开了一种自动驾驶动态方法及装置，该方法包括根据自动驾驶车的测试需求，生成复杂场景测试内容；将4辆测试车锁定为一个测试组，其中，所述测试组用于实现复杂测试场景；根据复杂场景测试内容，向测试组和自动驾驶车下达测试指令，使自动驾驶车在复杂测试场景中行驶；实时获取自动驾驶车的运行参数及运动轨迹。本方法，在测试场中用4辆测试车动态的组成实际的复杂交通场景来测试被测试的自动驾驶车辆，可以尽可能多的在测试场中复现自动驾驶车路测时遇到的复杂交通场景，且测试元素丰富全面，可灵活变化，大大缩短了路测时间，提高测试效率，使测试过程更加连贯，测试项目更加综合完善，测试结果更具价值。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109975033B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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