发明专利已授权

自动驾驶测试车的测试轨迹动态规划方法及系统

📄 申请号：CN201910064549.X 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2019-01-23

公开号

CN109858690B

公开日

2020-06-02

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q50_30 , G06F16_29 , G06K9_00 ,

技术画像

所属领域

轨迹规划轨迹规划动态规划自动驾驶技术

应用场景

自动驾驶测试, 智能网联汽车测试, 车辆在环测试, 道路测试, 仿真测试

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摘要

本公开提出了自动驾驶测试车的测试轨迹动态规划方法及系统，包括：对获取的测试场高精度地图进行信息提取，分成不同类型的路段，建立测试路段库；基于测试路段库的信息，依据测试规程，建立基本测试库，依据交通监控中筛选出的危险及事故视频建立危险库及极端库；测试车测试单元根据测试等级确定测试项目，生成全局测试路径，测试车测试路径按全局测试路径行驶，并通过装载的感知模块进行局部路径调整。本公开的技术方案中通过轨迹拼接，测试过程连贯流畅，测试高效，测试结果更系统准确，降低人力及时间成本。对不同被测车辆分等级测试，得到的测试数据更有价值。测试过程无需工作人员直接在测试场地内进行干预，测试安全性更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法

当前第 / 件

基于全景拼接数据映射表的辅助泊车系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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