发明专利已授权

基于数字光栅系统三维重建的电路板元器件点云分割方法

📄 申请号：CN202510873619.1 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2025-06-27

公开号

CN120374666B

公开日

2025-09-12

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_136

IPC 分类号

G06T7_136 , G06T5_70 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

电路板三维重建点云分割机器视觉电路板

应用场景

电路板检测, 电子制造, 工业视觉检测, 智能制造, 元器件装配检验

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摘要

本发明公开了一种基于数字光栅系统三维重建的电路板元器件点云分割方法，该方法包括：采集并三维重建电路板点云；计算每个点的法向量和曲率；将所有曲率进行排序得到曲率信号，利用小波包分解对曲率信号进行多尺度分解，计算每个点在所有分解尺度下的累加尺度能量，并通过设定能量阈值筛选种子点；对于每个种子点，确定其局部平面模型与拟合平面法向量；计算每个种子点到其局部平面模型的距离及每个种子点法向量与其拟合平面法向量之间的夹角；若满足条件，则该种子点为内点；选择为内点的所有种子点，并基于上一步骤继续选择为内点的所有种子点，迭代重复该过程，直至得到分割后的电路板元器件点云。本发明能够有效分割出电路板元器件点云。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自清洁SERS活性材料及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种光热调控疏水吸油型三聚氰胺海绵的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_136)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：132 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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