发明专利已授权

一种结合三维建模的路径规划方法

📄 申请号：CN202411890208.5 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2024-12-20

公开号

CN119334371A

公开日

2025-01-21

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G01C21_30 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划三维建模运动规划

应用场景

智能机器人, 自动驾驶, 无人机导航, 工业自动化, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种结合三维建模的路径规划方法，包括：获取目标场景的GPS覆盖路网，将非GPS覆盖路网区域划分VPS自定义区域，对VPS自定义区域进行实景三维重建，得到VPS自定义区域的实景模型；定义GPS覆盖路网区域和VPS自定义区域之间的过渡区域，在过渡区域选取最优路径衔接点；通过最优路径衔接点连接GPS覆盖路网区域中的路径和VPS自定义区域的路径，通过VPS自定义区域的实景模型规划VPS自定义区域的路径，形成融合导航路径；根据融合导航路径进行导航，进行导航点偏离检测，若发生偏离则进行新起点规划，生成新的融合导航路径。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种关于模拟学习的数据采集方法

当前第 / 件

一种复合微生物发酵装置

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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