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发明专利
已授权
一种指关节角度检测机构及物体三维模型构建方法
📄 申请号：CN202310607886.5
📄 发布日：2026/08/10
著录项目信息
申请日
2023-05-26
公开号
CN116442283B
公开日
2026-04-07
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B25J19_00
IPC 分类号
B25J19_00
,
B25J15_00
,
B25J9_16
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
虚拟现实, 医疗康复, 手功能评估, 动画制作, 智能可穿戴设备
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摘要
本发明公开了一种指关节角度检测机构及物体三维模型构建方法；属于人手指关节的外骨骼领域，由织物衬底、数据存储模块、位移传感器和传动机构构成，包括五组三节骨架。其中大拇指骨架包括指尖节杆、指根节杆、手背杆和腕部杆；其余手指骨架包括指尖节杆、指中节杆、指根节杆和手背杆。每两节骨架之间由传动机构与圆柱销连接。所述手套不影响人手的自然活动，通过抓握等方式采集手指关节数据时可以保证人手灵活运动，且关节弯曲角度范围不受限制。人手穿戴手套抓握物体时，采集各手指关节的弯曲角度，并将其转化为弯曲角度图像。使用卷积神经网络将弯曲角度图像与多角度拍摄的物体图像相融合，实现对物体的精准三维重建。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
基于鸟鸣声的鸟种类识别方法、装置及存储介质
当前第 / 件
一种基于YOLOv11改进的下水道内部缺陷检测方法和系统
同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)
B25J19_00
B25J19_02
B25J19_04
B25J19_06
覆盖
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📋 交易方式：
委托待转让
📌 交易状态：
在售
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📋 项目申报：
未申报
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权属尽调
包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
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