发明专利已授权

基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统

📄 申请号：CN202610254867.2 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2026-03-04

公开号

CN121785361A

公开日

2026-04-03

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_49

IPC 分类号

G05D1_49 , G05D1_661 , G05D1_648 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

转运车多传感器融合位姿控制自动导引运输车转运车

应用场景

电力设备制造, 变电站运维, 开关柜装配, 智能物流, 工业自动化

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摘要

本发明公开一种基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统，方法包括系统构建与安装目标确定、系统粗定位、基于双激光的车体绝对平行校准、高精度二维视觉特征点提取、激光测距‑视觉紧耦合解算车体位姿偏差、位姿控制和递归闭环、位姿确认和执行安装；系统包括执行各步骤算法的标准模块。本发明利用激光测距提供位姿的绝对几何约束，为视觉三维重建提供尺度基准，利用视觉图像处理获取亚像素级视觉特征点，建立基于多信号融合的三维位姿解算模型并获取位姿调整的偏差值，作为精确控制指令，并递归闭环收敛至目标区间，完成自我误差修正，具有全自动位姿调整，断路器高精度、高可靠性和高安全性安装，环境适应性强等特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于生物启发算法和数字孪生模型的设备自愈式故障诊断系统

当前第 / 件

一种基于发射光谱数据的LED荧光材料质量管理系统

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_49)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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