发明专利已授权

一种基于分组渐近的双目视差获取方法和系统

Name: 一种基于分组渐近的双目视差获取方法和系统
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020111524720
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011152472.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-10-26

公开号

CN112330725A

公开日

2021-02-05

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06T7_37 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理立体视觉

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人视觉, 工业检测, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种基于分组渐近的双目视差获取方法和系统，所述方法包括：根据目标基图的特征，每行分组获得组别和分组图；分别根据左图和右图获取左梯度图和右梯度图；将左梯度图和右梯度图进行一维相关分析，并获得最强相关错位；将最强相关错位依次与组别进行匹配，同时将匹配到的组别特征从分组图中移除；将最强相关错位标记为所匹配组别的初始视差，获得初始视差图；以初始视差图为参考，基于全局匹配的方法，进行相对视差匹配，获取优化视差图。基于特征信息较强的区域进行匹配，便于高效快速进行识别和匹配；基于初始视差图为基准，使全局匹配的扫描范围小得多，利于提高运算交率，提高视差的准确性，最终获得精细准确的优化视差图。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112330725A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240430

✅ 授权

20210226

?? 实质审查的生效：

20210205

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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