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发明专利
已授权
一种新型立体匹配优化方法
📄 申请号：CN202010692999.6
📄 发布日：2026/08/10
著录项目信息
申请日
2020-07-17
公开号
CN111914913B
公开日
2023-10-31
申请人
三峡大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06K9_62
IPC 分类号
G06V10_74
,
G06V10_762
,
G06V10_26
,
G06V10_28
,
G06V10_36
,
G06V10_44
,
G06V10_56
,
技术画像
所属领域
立体匹配
立体匹配
计算机视觉
图像处理
应用场景
三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 工业检测
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摘要
一种新型立体匹配优化方法，输入双摄像头拍摄后经过校正的、图像类型为RGB的左右图像，将所述左右图像转换为灰度图，设定其中一个为参考图像，另一个为检索图像，进行局部匹配；建立自适应窗口；根据欧式空间的接近性和Lab颜色空间的相似性，构造自适应权重；构造匹配代价：根据胜者为王算法，计算初始视差；根据左右一致性原则剔除误匹配点，再用邻点法补充剔除的误匹配点；应用边缘约束算法进行视差聚类，得到优化视差图。相较于传统自适应权重算法，本发明方法所得到的视差图精度相比较原算法而言得到明显改善，极大的提升了在低纹理和视差不连续区域的匹配效果。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20240903
⏳ 专利实施许可合同备案的注销 ：
20231212
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 ：
20231031
✅ 授权
20201127
?? 实质审查的生效 ：
20201110
📄 公开
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不含过户费
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📋 交易方式：
委托待转让
📌 交易状态：
在售
👁️ 浏览次数：8
❤️ 收藏人数：93
📋 项目申报：
未申报
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权属尽调
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