发明专利已授权

一种渐近全局匹配的双目视差获取方法和系统

📄 申请号：CN202011152473.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-10-26

公开号

CN112348859A

公开日

2021-02-09

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06T5_00 , G06T5_50 , G06T3_40 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉立体匹配

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 工业检测, 虚拟现实

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摘要

本发明公开了一种渐近全局匹配的双目视差获取方法和系统，所述方法包括：对左图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第一左图；对右图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第一右图；基于全局匹配的方法对第一左图和第一右图进行匹配，获得第一初始视差图；对第一初始视差图进行插值处理，获得与左图或右图具有相同像素列阵的第一等像素初始视差图；以第一等像素初始视差图为参考，在设定的相对视差范围内，对左图和右图进行全局匹配，获得优化视差图。以第一等像素初始视差图作为参考，便于缩小全局匹配的搜寻范围，从而提高计算效率、节约计算资源和内存资源，得到高精度的优化视差图。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240906

✅ 授权

20210302

?? 实质审查的生效：

20210209

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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