发明专利已授权

一种用于立体匹配的特征提取方法

📄 申请号：CN202010693071.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-07-17

公开号

CN111914853B

公开日

2023-10-31

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_46

IPC 分类号

G06V10_80 , G06V10_75 , G06V10_52 , G06V10_82 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理特征提取

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 虚拟现实, 工业检测

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摘要

一种用于立体匹配的特征提取方法，将经过校正的、尺寸为W*H*C的原始图像输入到特征提取网络中；通过预处理模块和Resnet提取多个特征图；通过最大值池化操作，对提取到的多个特征图进行不同大小的最大值池化，构建特征金字塔；利用堆叠结构进行特征融合并压缩金字塔尺度范围，得到下一个金字塔，经过多次压缩，直至输出单一的尺度特征。对输出的单一的尺度特征，进行3*3的卷积；通过跳跃连接，将Resnet最后一层特征输出与特征输出在通道维度上进行拼接，然后通过3*3卷积与1*1卷积，构造特征体。本发明能够被用来提取足够的丰富特征，适用于深度立体匹配网络的特征输入。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240903

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20231212

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20231031

✅ 授权

20201127

?? 实质审查的生效：

20201110

📄 公开

一种新型立体匹配优化方法

当前第 / 件

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¥13900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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