发明专利已授权

一种基于深度学习的激光SLAM定位系统及方法

Name: 一种基于深度学习的激光SLAM定位系统及方法
Brand: 中南大学
SKU: 2021112239494
Price: 12500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111223949.4 📄 发布日：2026/01/12

著录项目信息

申请日

2021-10-19

公开号

CN113947636B

公开日

2024-04-26

申请人

中南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_12 , G06T7_13 , G06T7_136 , G06V10_74 , G06V10_82 , G06N3_045 , G06N3_08 , G01S17_08 ,

技术画像

所属领域

SLAM定位激光SLAM 深度学习同时定位与地图构建 SLAM定位

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 无人机导航, AGV自主导航, 室内定位与导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的激光SLAM定位系统及方法，包括：步骤1：点云预处理模块，用于地面点和平面及边缘特征提取；步骤2：激光里程计模块，将位姿分为两步优化，由地面点构成高度约束并优化特征之间的距离；步骤3：激光建图模块，由相邻帧下采样后构成局部优化，同时结合里程计位姿数据优化建图位姿数据；步骤4：回环检测模块，使用SegMatch框架中的描述符并结合孪生神经网络求解帧间相似度；步骤5：检测到回环后进行重定位，进行全局优化后得到修正后的当前位姿。基于该方法有效提高移动机器人在室内外环境下的定位精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113947636B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于主动激光SLAM的导航系统

当前第 / 件

一种面向室外移动机器人的GNSS/LIDAR回环检测方法

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¥12500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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