发明专利已授权

一种基于主动激光SLAM的导航系统

📄 申请号：CN202111310689.4 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-11-08

公开号

CN114034299B

公开日

2024-04-26

申请人

中南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 , G01C21_24 ,

技术画像

所属领域

激光SLAM 激光SLAM 同步定位与建图导航定位技术

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 智能仓储物流, 无人车导航

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摘要

本发明公开了一种基于主动激光SLAM的导航系统，该系统包括在未知环境下的主动激光SLAM和已知地图时的自主导航两大部分。主动激光SLAM部分和自主导航部分都包括移动机器人模块、激光雷达模块和处理器模块，所述主动激光SLAM部分中的处理器模块包括激光SLAM模块、主动探索模块和路径规划模块，自主导航部分中的处理器模块包括定位模块和路径规划模块。本发明提出的主动激光SLAM导航系统可以明显提高激光建图和定位的速度，增强了移动机器人在未知环境中探索的目的性，并通过局部路径规划模块有效提高机器人的动态避障能力，适合于机器人在复杂环境中的导航作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种针对复杂曲面的机器人力控磨抛装置及控制方法

当前第 / 件

一种基于深度学习的激光SLAM定位系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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