咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111310689.4 | 专利名称： | 一种基于主动激光SLAM的导航系统 |
| 申请日： | 2021-11-08 | 申请/专利权人 | 中南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114034299B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 激光专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人自主移动;服务机器人室内定位;AGV物流运输;无人机巡检;特种作业车辆无人驾驶
摘 要：本发明公开了一种基于主动激光SLAM的导航系统，该系统包括在未知环境下的主动激光SLAM和已知地图时的自主导航两大部分。主动激光SLAM部分和自主导航部分都包括移动机器人模块、激光雷达模块和处理器模块，所述主动激光SLAM部分中的处理器模块包括激光SLAM模块、主动探索模块和路径规划模块，自主导航部分中的处理器模块包括定位模块和路径规划模块。本发明提出的主动激光SLAM导航系统可以明显提高激光建图和定位的速度，增强了移动机器人在未知环境中探索的目的性，并通过局部路径规划模块有效提高机器人的动态避障能力，适合于机器人在复杂环境中的导航作业。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023217152078 | 【实用新型】一种环保型液压油缸 | 2025/09/30 |
| 2023220395624 | 【实用新型】一种液动腭式闸门液压油缸 | 2025/09/30 |
| 2024209891566 | 【实用新型】一种用于大型液压油缸的防护结构 | 2025/09/30 |
| 2024213385406 | 【实用新型】一种油缸底座 | 2025/09/30 |
| 2024215777591 | 【实用新型】一种静音型双层液压油缸 | 2025/09/30 |
| 2024224033720 | 【实用新型】一种具有气液缓冲功能的后支撑油缸 | 2025/09/30 |
| 2020108189924 | 【发明】一种恒速液压驱动装置 | 2025/09/29 |
| 2021225181641 | 【实用新型】活塞式气动马达的动力机构 | 2025/09/28 |
| 2021225180403 | 【实用新型】活塞式气动马达 | 2025/09/28 |
| 2021111514102 | 【发明】一种带有防护装置的液压油缸 | 2025/09/22 |
