发明专利已授权

一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法

Name: 一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2021114032578
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111403257.8 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2021-11-24

公开号

CN114114312B

公开日

2025-09-26

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_86

IPC 分类号

G01S17_86 , G01S17_894 , G01S17_931 , G01S7_48 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉多传感器融合三维目标检测

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人感知, 无人机避障, 智慧城市

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摘要

本发明请求保护一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法，属于自动驾驶、三维目标检测领域。包括以下步骤：1.多焦距相机由长短焦相机组成，对多焦距相机和激光雷达数据时空同步处理。2.利用分割网络分别对多焦距相机图像语义分割，利用分割结果生成视锥体，将激光雷达点云分别投影到长焦、短焦图像形成的视锥进行三维目标检测。3.利用多尺度图像金字塔实现长短焦图像特征点的精确匹配，通过特征匹配建立长短焦分割图像目标间的联系，通过这种联系对三维目标的数据关联和数据融合。本发明能应用在自动驾驶或辅助驾驶车辆上，对车辆周围进行环境感知，具有分类准确，定位精度高的特点，特别是对远距离目标检测精度有提高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114114312B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

面向材料力学性能的智能三维位移场及应变场测量方法

当前第 / 件

一种实现场景结构预测、目标检测和车道级定位的方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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