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一种断骨模型粗配准方法、系统及断骨模型配准方法

Name: 一种断骨模型粗配准方法、系统及断骨模型配准方法
Brand: 济南大学
SKU: 2019105278552
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910527855.2 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2019-06-18

公开号

CN110288638A

公开日

2019-09-27

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06T19_20 ,

技术画像

所属领域

图像配准图像配准三维模型配准医学图像处理

应用场景

骨科手术导航, 骨折复位, 医学图像分析, 手术机器人, 计算机辅助骨科手术

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摘要

本发明提供一种断骨模型粗配准方法、系统及断骨模型配准方法，包括：对骨折骨骼的CT图像进行重构得到一组断骨模型；对应提取各断骨模型上的点云数据，将各断骨模型分别转换为对应的断骨点云模型；对应计算各断骨点云模型与样本骨点云模型之间的旋转矩阵和位移矩阵；将各断骨点云模型分别依据其各自对应的旋转矩阵和位移矩阵进行位移旋转，得到各断骨点云模型经位移旋转后的断骨点云模型，粗配准完成。本发明用于实现无法提供轴线的断骨模型的配准，用于实现一分多的断骨模型的配准，继而有助于提高配准的精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110288638A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于神经网络的无监督三维医学图像配准方法及系统

当前第 / 件

一种整合式核酸检测装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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