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发明专利
已授权
全视角线激光扫描三维成像标定装置及方法
📄 申请号:CN201610351274.4
📄 发布日:2026/04/09
著录项目信息
申请日
2016-05-24
公开号
CN106056587B
公开日
2018-11-09
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T7_80
IPC 分类号
G06T7_80
,
G06T7_50
,
技术画像
所属领域
三维成像
三维成像
激光扫描
标定技术
应用场景
工业测量, 逆向工程, 质量控制, 机器人视觉, 三维扫描建模
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摘要
本发明公开了全视角线激光扫描三维成像标定装置及方法。本发明全视角激光扫描三维成像标定装置包括一维移动部件、标定块、激光发射器及相机,标定块安装于所述的一维移动部件,标定块是一个至少具有三个面的多面体,标定块的数个面沿周向相围,标定块的各个面上各固定一标定板,数标定板沿周向相围;激光发射器及相机的数量与标定板的数量相对应,数个激光发射器沿环形方向正对所述的标定块而布设;每个相机上各安装一镜头,镜头对标定板成像。本发明全视角线激光扫描三维成像标定装置结构简单,便于操作和处理,能适用于多种大小视场的标定,且弥补了单个系统成像不全面的缺点。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20181109
✅ 授权
20161123
?? 实质审查的生效 :
20161026
📄 公开
一种具有短路保护的IGBT高压直流固态继电器电路
当前第 / 件
结构光投影全视角三维成像系统及方法
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