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本发明公开了一种3D玻璃的曲面成像方法及装置，包括第一线扫描相机、第二线扫描相机、机械臂、吸附部件、系统控制器、一个以上的光源、频闪控制器以及支架；机械臂安装在固定平台上；支架一侧设置有延伸臂；延伸臂另一端安装第一线扫描相机；系统控制器和第二线扫描相机安装于支架另一侧；第一线扫描相机与第二线扫描相机位置相对应；机械臂另一侧安装吸附部件；一个以上的光源分设在一线扫描相机和第二线扫描相机两侧，本发明解决了传统的玻璃检测设备由于控制精度与灵活度不够，控制方式不够智能，只能对2D玻璃进行成像与检测，无法对3D曲面玻璃进行完整清晰成像，进而无法运用机器视觉对3D曲面玻璃进行自动化检测的问题。