一种基于深度信息的障碍物检测系统及方法

摘     要：本发明请求保护一种基于深度信息的障碍物检测系统及方法，主要涉及计算机视觉领域。所述方法包括以下步骤：首先通过深度摄像头采集环境的图像信息，并通过该设备获取环境及其中物体的点云信息；然后对采集到的深度点云信息进行滤波，去除图像中的噪声点和无用点，对采集到的深度图进行平面拟合；依据深度图和平面拟合结果，确定障碍物的初步点云集合；提取点云信息的特征点，并计算特征点的描述符；对场景和目标物体的描述符进行特征匹配，得到场景中障碍物检测结果。该方法不受环境变化的影响，并依据传感器特性加入色彩元素进行检测，提高了障碍物检测的准确率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注