发明专利已授权

一种基于深度信息的障碍物检测系统及方法

Name: 一种基于深度信息的障碍物检测系统及方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2019102123418
Price: 18000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910212341.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-03-20

公开号

CN110070570A

公开日

2019-07-30

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_50

IPC 分类号

G06T7_50 , G06T7_00 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法障碍物检测

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 机器人避障, 智能交通, 车辆安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明请求保护一种基于深度信息的障碍物检测系统及方法，主要涉及计算机视觉领域。所述方法包括以下步骤：首先通过深度摄像头采集环境的图像信息，并通过该设备获取环境及其中物体的点云信息；然后对采集到的深度点云信息进行滤波，去除图像中的噪声点和无用点，对采集到的深度图进行平面拟合；依据深度图和平面拟合结果，确定障碍物的初步点云集合；提取点云信息的特征点，并计算特征点的描述符；对场景和目标物体的描述符进行特征匹配，得到场景中障碍物检测结果。该方法不受环境变化的影响，并依据传感器特性加入色彩元素进行检测，提高了障碍物检测的准确率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110070570A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 18000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230526

✅ 授权

20190823

?? 实质审查的生效：

20190730

📄 公开

一种基于强化学习的D2D辅助设备缓存系统及缓存方法

当前第 / 件

一种具有L型SiO2隔离层的复合型RC-LIGBT器件

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_50)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖50个领域

¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于深度信息的障碍物检测系统及方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_50)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种民用机场车辆防碰撞控制系统

输配电线路无人机自动巡检系统及其运行方法

点云的去畸变方法、装置、电子设备及可读存储介质

服务项目

资源中心

关于柿子坊