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| 专利/申请号： | CN201910212341.8 | 专利名称： | 一种基于深度信息的障碍物检测系统及方法（特价） |
| 申请日： | 2019-03-20 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/50 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明请求保护一种基于深度信息的障碍物检测系统及方法，主要涉及计算机视觉领域。所述方法包括以下步骤：首先通过深度摄像头采集环境的图像信息，并通过该设备获取环境及其中物体的点云信息；然后对采集到的深度点云信息进行滤波，去除图像中的噪声点和无用点，对采集到的深度图进行平面拟合；依据深度图和平面拟合结果，确定障碍物的初步点云集合；提取点云信息的特征点，并计算特征点的描述符；对场景和目标物体的描述符进行特征匹配，得到场景中障碍物检测结果。该方法不受环境变化的影响，并依据传感器特性加入色彩元素进行检测，提高了障碍物检测的准确率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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