发明专利已授权

基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法

📄 申请号：CN201810040543.4 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2018-01-16

公开号

CN108257161B

公开日

2021-09-10

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_292

IPC 分类号

G06T7_292 , G06T7_246 , G06T7_30 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

三维重构三维重建计算机视觉运动估计三维重构

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统（ADAS）, 车辆环境感知, 智能交通, 车载三维建模

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明请求保护一种基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法，其中双目视觉三维重构是将位于车辆前端标定过的双目摄像头采集回来的图像进行特征点提取与匹配，从而得到稠密的三维点云，同时获得车辆的运动估计；单目视觉三维重构是对每台标定过的单目摄像头采集的图像进行特征点提取与匹配，再利用双目视觉三维重构模块中得到的车辆运动估计，获得精确的三维稠密点云；整车环境三维重构是将前面双目视觉三维重构模块和单目视觉三维重构模块获得的三维稠密点云进行坐标转换拼接，并通过光束法平差方法对每个三维坐标点进行优化，从而获得优化后的整车环境的精确的三维环境重构结果；本发明操作流程简单、易于实施、成本低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210910

✅ 授权

20180731

?? 实质审查的生效：

20180706

📄 公开

一种面向物联网的雾计算任务卸载方法

当前第 / 件

基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_292)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_292)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种结合三维建模的路径规划方法

基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统

一种用于立体匹配的特征提取方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊