发明专利已授权

基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法

📄 申请号：CN201811184516.0 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2018-10-11

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C11_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉光学测量三维重建

应用场景

工业检测, 三维扫描, 逆向工程, 机器人视觉, 水下测量

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明请求保护一种基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法，用于视觉检测与图像测量领域。本发明的过程包括：1.组建多相机系统；2.基于折射投影模型和光束追踪法的多相机全局标定；3.多个相机分别从不同方向捕捉图像；4.特征提取与匹配，获得测量的三维点；5.将每个子系统所获得的三维点转换到同一坐标系下，得到全局测量的数据。6.利用已获得的三维点数据，计算间接量(如应变、位移等)。本发明的关键在于多相机系统的标定，其结果将会对后续的三维点获取产生影响。本发明在测量过程中的特点是可以同时对系统中多台相机进行标定，克服了平面标定板限制多台相机分布的问题，测量过程灵活。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法

当前第 / 件

一种基于视觉和激光雷达的目标检测和运动状态估计方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C11_10)

G01C11_00 G01C11_02 G01C11_04 G01C11_06 G01C11_08 G01C11_10 G01C11_30 G01C11_34 G01C11_36 覆盖9个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)