发明专利已授权

一种货架位姿识别方法、装置、设备及存储介质

Name: 一种货架位姿识别方法、装置、设备及存储介质
Brand: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
SKU: 2022112061392
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211206139.2 📄 发布日：2026/11/02

著录项目信息

申请日

2022-09-30

公开号

CN115511965A

公开日

2022-12-23

申请人

广东省大湾区集成电路与系统应用研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_11 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别计算机视觉位姿估计

应用场景

仓储物流, 智能仓储, 工业自动化, 机器人导航, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种货架位姿识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集待识别货架的图像信息，并检测出所述待识别货架的整体侧面；对所述待识别货架整体侧面的横连杆和竖连杆进行点云分割，得到所述待识别货架的连杆点云；计算真实地面或建立虚拟地面，并根据所述待识别货架与所述真实地面或虚拟地面的垂直关系，对所述连杆点云进行修正以及平面拟合，得到所述待识别货架的姿态信息；将所述连杆点云中的竖连杆进行直线拟合，并计算出所述竖连杆和所述真实地面或虚拟地面的交点，从而得到所述待识别货架的位置信息；从而实现待识别货架的位姿识别。本发明能够确保对货架位置及姿态识别的高准确性、高鲁棒性和高通用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115511965A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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