发明专利已授权

AGV充电桩的定位方法以及装置

Name: AGV充电桩的定位方法以及装置
Brand: 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
SKU: 2022110085299
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211008529.9 📄 发布日：2026/11/02

著录项目信息

申请日

2022-08-22

公开号

CN115436956A

公开日

2022-12-06

申请人

广东省大湾区集成电路与系统应用研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_06

IPC 分类号

G01S17_06

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人定位导航

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 自动充电, 厂内物流

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摘要

本申请提供了一种AGV充电桩的定位方法以及装置。该方法包括：获取V型槽的点云数据、第一距离以及目标角度，第一距离为V型槽对应的V字的两边的端点之间的距离，目标角度为V型槽对应的V字的顶角的角度；至少根据V型槽的点云数据、第一距离以及目标角度，确定第一候选定位点、候选充电点以及第二候选定位点；至少根据第一候选定位点、候选充电点以及第二候选定位点，拟合V型槽的两条边，并确定两条边的交点的坐标为目标充电点的坐标。该方法通过确定至少符合V型槽的几何特征的点，再拟合出V型槽的两条边，从而得到两条拟合直线的交点为目标充电点，进而解决了现有技术中由于激光点云信息有限，充电桩定位稳定性较低的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115436956A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种催化臭氧氧化旋流净化装置

当前第 / 件

一种货架位姿识别方法、装置、设备及存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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