发明专利已授权

基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质

📄 申请号：CN202310311661.5 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2023-03-27

公开号

CN116385527B

公开日

2025-09-09

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06T7_55 , G06T5_20 , G06T7_62 , G06T17_00 , G06V10_762 , G06V10_26 ,

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合定位算法数据处理

应用场景

智能驾驶, 机器人导航, 室内定位, 物联网, 消费电子

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摘要

本申请提供一种基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质，在该方法中，对多源传感器采集获取的操作平台上物体的点云数据，进行离群点和异常点剔除，得到预处理后的点云数据。然后基于预处理后的点云数据，获取数据中的前景信息，根据前景信息，采用K‑means算法进行点云聚类，并基于聚类结果进行分割，得到操作平台上的每个物体对应的3D矩形包络框，将物体的3D矩形包络框投影至背景平面，计算物体尺寸信息，根据对操作平台进行拍摄获取的图像信息以及每个物体的物体尺寸信息对物体进行定位。通过这种方式能够准确定位操作平台上的物体，即提高物体定位精度，并避免异常数据对物体定位的影响，降低点云分析误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向云数据中心的通信开销最优化方法

当前第 / 件

一种多芯电缆的缆线回收装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_70)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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