发明专利 已授权

一种基于孪生网络的多预测输出对齐的目标跟踪方法及装置

📄 申请号:CN202211120456.2 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2022-09-15
公开号
CN115937249B
公开日
2025-12-16
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 无人机视觉导航, 人机交互

摘要

本发明公开了一种基于孪生网络的多预测输出对齐的目标跟踪方法及装置,包括:获取视频;对所述视频进行预处理,提取得到模板图像Z和搜索区域图像X;其中将视频序列首帧提取的以目标为中心的图像作为模板图像Z,将后续帧中以上一帧预测目标位置为中心的图像作为搜索区域图像X;将模板图像Z和搜索区域图像X输入预训练好的目标跟踪网络模型;根据所述目标跟踪网络模型的输出,确定目标跟踪结果。所述目标跟踪网络模型通过补充模块能够对基础跟踪器预测的目标边界框进行微调,生成能够紧密包裹目标的边界框,进而进行更精准的目标区域预测。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:25 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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