发明专利已授权

一种基于异步语义校正的无人机实时目标跟踪方法

Name: 一种基于异步语义校正的无人机实时目标跟踪方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2026106546820
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610654682.0 📄 发布日：2026/11/12

著录项目信息

申请日

2026-05-13

公开号

CN122176012B

公开日

2026-08-04

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_277 , G06V20_17 , G06V20_70 , G06V10_26 , G06V10_74 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉人工智能算法目标跟踪

应用场景

无人机巡检, 安防监控, 智能交通, 应急救援, 视频监控

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摘要

本发明公开了一种基于异步语义校正的无人机实时目标跟踪方法，采用高频几何主线程与异步语义校正线程的时空解耦架构；主线程通过稀疏特征跟踪与滤波模型逐帧估计目标几何状态，输出目标预测框；异步线程按触发条件低频调用轻量化语义分割模型，生成目标语义掩膜，并利用延迟时段内的运动轨迹进行时空对齐补偿；系统对语义输入及输出进行双重可靠性校验，通过分级写回机制更新目标状态；当主线程几何传播失效时，应急兜底跟踪器接管输出，保证跟踪连续性；本发明能在边缘平台上实现开放场景中类别无关、实时鲁棒的目标跟踪。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122176012B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于深度学习的空间感知与多强度门控残差降水预报订正方法及系统

当前第 / 件

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