发明专利已授权

一种基于注意力机制的多场景自适应行人轨迹预测方法

📄 申请号：CN202411445467.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-10-16

公开号

CN119579642A

公开日

2025-03-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_73 , G06V20_52 , G06V20_40 , G06V40_10 , G06V10_62 , G06V10_44 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06N3_0455 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法深度学习注意力机制

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 智慧城市, 机器人导航, 安防监控

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摘要

一种基于注意力机制的多场景自适应行人轨迹预测方法，通过构建一种自适应的行人轨迹预测模型实现多场景下的轨迹预测，模型设计包括使用多头注意力机制提取历史轨迹特征，以及社会注意模块利用图卷积网络捕捉行人间互动，而轨迹对齐模块进一步对比和对齐不同场景下的轨迹特征；最后，通过样本加权的强化训练策略，优化模型对复杂轨迹的学习能力。本发明能够显著提高行人轨迹预测的准确性，提高整体预测性能和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

喜树碱衍生物及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种基于路侧激光雷达的动态车辆实时检测方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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