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一种基于注意力机制的多场景自适应行人轨迹预测方法

Name: 一种基于注意力机制的多场景自适应行人轨迹预测方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2024114454677
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411445467.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-10-16

公开号

CN119579642A

公开日

2025-03-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_73 , G06V20_52 , G06V20_40 , G06V40_10 , G06V10_62 , G06V10_44 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06N3_0455 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法深度学习注意力机制

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 智慧城市, 机器人导航, 安防监控

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摘要

一种基于注意力机制的多场景自适应行人轨迹预测方法，通过构建一种自适应的行人轨迹预测模型实现多场景下的轨迹预测，模型设计包括使用多头注意力机制提取历史轨迹特征，以及社会注意模块利用图卷积网络捕捉行人间互动，而轨迹对齐模块进一步对比和对齐不同场景下的轨迹特征；最后，通过样本加权的强化训练策略，优化模型对复杂轨迹的学习能力。本发明能够显著提高行人轨迹预测的准确性，提高整体预测性能和鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119579642A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

喜树碱衍生物及其制备方法与应用

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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